半浮式半軸，是指半軸不僅僅承受扭矩，還要承受彎矩。這樣的半軸內側通過花鍵與差速器半軸齒輪相連，半軸外端通過軸承支承在橋殼上，車輪固定安裝在半軸外端的懸臂上。這樣作用在車輪上的各種作用力以及由此引起的彎矩，都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅動橋殼體，汽車在行駛中，半軸不僅僅驅動車輪轉動，同時還要支撐汽車的全部重量。這種半軸內端只承受扭矩不承受彎矩，而外端既要承受扭矩，同時還要承受全部的彎矩，故稱為“半浮式”。其結構特點是外端以圓錐面及鍵與輪轂相固定支承在一個圓錐滾子軸承上，向外的軸向力由圓錐滾子軸承承受，向內的軸向力通過滑塊傳給另一側半軸的圓錐滾子軸承。

       半浮式半軸支撐結構緊湊，重量輕，但是半軸受力復雜，而且拆裝不便。如果拆除半軸，汽車就無法支撐在地面上。它一般只能應用在汽車負荷較小、車輪直徑較小、后整體橋的小型面包車以及輕型車上，比如常見的五菱系列、松花江系列等。